轨道式巡检机器人可实现开关柜红外测温、局部放电检测、柜面及保护装置信号状态指示等全自动识别，以及保护板柜压板状态、空气开关位置、继电保护室电流端子状态、装置信号灯指示及数显仪表。该系统主要由以下几部分组成：1、控制软件系统；2、电气控制系统；3、视频、音频和控制信号传输和接收系统（包括有线和无线传输）；4、轨道机构（包括水平、垂直和环形轨道）；5、吊装、壁挂部件；6、轨道机器人移动主体机构平台（分为监控平台和摄像平台两种结构）。轨道式巡检机器人系统采用导轨滑动接触供电方式，实...

作为高风险的工作领域，带电作业机器人的应用将大大降低事故发生的概率。在中国，高风险行业通常是指风险因素比其他行业高、事故率高、财产损失大、短期内无法恢复的行业。电力运行和巡检作为传统的高风险行业，在电网运维过程中往往对工作人员的生命安全构成重大威胁。因此，如何提高设备巡检的效率和质量，降低人员的劳动强度，提高设备巡检在紧急情况下的安全性，成为亟待解决的问题。电力巡检机器人为满足需求而生。电力巡检机器人是一款实现自主运动、自我管理、自动避障、自动充电的智能机器人。智能巡检可实现...

石油是现代社会的重要资源，对于油田的开发，进出口，还有大量的石油，所以一定要有储备罐。但是，经过长时间的堆积，罐底会堆积大量的油泥和污垢。那么如何安全有效地清除储油罐内的沉积物成为了一个难题。不仅人工成本大，而且安全风险也比较大。针对这个问题，石油化工清淤机器人应运而生，它可以专门用于封闭危险空间清扫清扫，具有高防爆认证，替代人工操作，达到了安全、准确清淤的目的！石油化工清淤机器人是基于履带式微技术的新产品，是一款双履带微型自由行走机器人。它由外部液压站驱动，由液压手动控制台...

对于新建市政排水管道工程，竣工验收以分期为主，已竣工验收的工程在验收时一般不重新验收。排水管道的阶段性验收主要集中在：管道质量、管道标高、管道回填前的密封性试验（闭水、闭气试验）。但是，无论回填管道是否符合设计要求，施工方和监理都无法准确获取相关信息。管道竣工验收由cctv管道检测机器人进行，管道状况一目了然。“CCTV”是“PipelineEndoscopyCamera”的英文缩写。cctv管道检测机器人利用机器人的小体积实现了“内窥镜”的功能。在发达国家已广泛使用，从各种...

我们都知道一旦城市地下排水管道堵塞，就需要进行清淤疏浚作业。近年来，在地下排水管道疏通中，发生了多起操作人员中毒、人员伤亡事故，给人民群众生命财产造成了巨大损失。我国城市地下排水管道清淤工作普遍仍处于人工作业的落后状态，不仅体力大、效率低，而且环境恶劣。雨水、污水管道运行多年，多段淤塞严重，破损严重。地下管线经常堵塞漏水，查不出原因，无计可施。污水厂清淤机器人轻松解决这个问题。1、水下挖泥机器人配备吸泥泵，前端配备高清摄像头和LED灯。它从管道的一端缓慢移动，不断将污泥吸入泵...

高清管道检测机器人代替人员进入城市排水管道内部进行精细检测，一键生成符合行业标准规范的检测评价报告，为制定维修保养方案提供重要分析依据和指导建议，主要用于管网普查、新建管网验收、管网维护、保养维修、维修验收、施工监控等。它主要由摄像头、履带体、电缆卷筒智能控制终端和计算机软件控制系统组成。采用工业级高分辨率彩色摄像单元，连续实时记录管道内部的实际情况。根据摄像系统拍摄的视频数据，对管道内部问题的缺陷性质进行判断和分析，为下一步的维护、疏通、抢修提供可靠的技术依据。1、高清管道...

从传统的燃煤发电到燃气发电，再到风电、水电、太阳能和潮汐能，清洁、绿色、可持续是全球电力行业的共同追求。过去，维护和检查都是人工检查，效率低下，容易漏检。随着现代科学技术的发展，出现了一种可以代替人工检查电力的电力巡检机器人。可通过智能手段代替人工巡检，完成大量重复性巡检操作，包括各种仪表的读数读数、状态标志巡检、刀开关开合状态巡检、设备红外测温、线圈设备运行噪声监测等，机器人的应用可以大大降低运维人员的工作压力和强度，提高安全防护水平，降低成本。1、多模式测绘、机器人、背包...

近年来，随着城市化进程的加快，城市管网雨污合流、淤积严重、黑臭问题日益突出。城市内涝灾害频发，箱涵整治“老大难”问题亟待改善。此外，箱涵普遍充满大量有毒有害气体，人工挖井检测存在很大的安全隐患。同时，人工作业效率普遍较低，拖慢了整体施工进度。因此，城市管网产业向信息化、科技化、智能化方向发展，已成为当前城市管网行业企业发展的必修课。箱涵清淤机器人应用于涵洞疏浚、桥梁疏浚、隧道疏浚、特种集装箱疏浚等方面的淤积和垃圾等障碍物清理作业。箱涵清淤机器人高效的垃圾淤积清理工作是人力的3...