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管道铣刀机器人

简要描述:管道铣刀机器人切割臂大臂长度400mm,可400°轴向旋转,90°径向弯转。切割臂长度更长,有利于提高切割打磨空间范围,在恶劣变形、破裂管道中,刀头仍然能够到待处理部位。

  • 产品型号:Turbo
  • 厂商性质:生产厂家
  • 更新时间:2024-05-08
  • 访  问  量:16145

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详细介绍

适用范围DN200mm-800mm机械臂高自由度机械臂,可轴向旋转400°,径向提升90°
防护等级IP68线缆卷盘100米一体式气、电、冷却水供应线缆
车体尺寸1050mm(L)x180mm(Φ)车体重量75kg
线缆卷盘尺寸820x670x1030mm线缆卷盘重量115kg

管道铣刀机器人工作原理:

铣刀刀头在高速旋转过程中对水泥结块等异物进行快速打磨,使管道内壁变得平整。更为重要的是,刀头的驱动由十分安全耐用的气动马达来完成,配合机器人上的高清摄像头,可精准的对打磨部位进行处理后的定位检测,进一步保证管道的清理效果。同时,这个机器人机身配备一个气动控制的支撑架,使机器人在工作过程中更加稳定

管道铣刀机器人功能优势:

1、机器人车体最小直径为180mm,可用于管径为DN200-800mm管道;

2、车体重量约75KG,车体重量合适,可以保证切削打磨时车体稳不容易翻车,同时可以确保两个人即可将车体从检查井送入待修复管道;

3、气动马达转动关节可固定,降低了切削高强度混凝土或钢筋时对气动马达转动关节的冲击,提高了设备寿命;

4、切割臂大臂长度400mm,可400°轴向旋转,90°径向弯转。切割臂长度更长,有利于提高切割打磨空间范围,在恶劣变形、破裂管道中,刀头仍然能够到待处理部位;

5、配备彩色摄像单元,含镜头专用雨刮片,在切削打磨施工时,异物脏污摄像头镜片时,可一键清洁镜头;

6、*的倒车传感器,通过检测线缆的松弛程度判读是否可以安全倒车形势,可避免车体碾压软管线缆。

铣刀机器人主要用途

1、管道内部障碍物如树根、水泥、石块、支管暗接等清除;

2、供排水管道CIPP非开挖修复前预处理;

铣刀机器人配套设备要求

1、空压机:3m³/min,10bar,含冷凝器、水汽分离、油气分离,可提供5-40℃干燥的压缩空气;

2、供电:220V, 50Hz交流电;

 

 

 

 

 

 

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