详细介绍
适用范围 | DN200mm-800mm | 机械臂 | 高自由度机械臂,可轴向旋转400°,径向提升90° |
---|---|---|---|
防护等级 | IP68 | 线缆卷盘 | 100米一体式气、电、冷却水供应线缆 |
车体尺寸 | 1050mm(L)x180mm(Φ) | 车体重量 | 75kg |
线缆卷盘尺寸 | 820x670x1030mm | 线缆卷盘重量 | 115kg |
管道铣刀机器人工作原理:
铣刀刀头在高速旋转过程中对水泥结块等异物进行快速打磨,使管道内壁变得平整。更为重要的是,刀头的驱动由十分安全耐用的气动马达来完成,配合机器人上的高清摄像头,可精准的对打磨部位进行处理后的定位检测,进一步保证管道的清理效果。同时,这个机器人机身配备一个气动控制的支撑架,使机器人在工作过程中更加稳定
管道铣刀机器人功能优势:
1、机器人车体最小直径为180mm,可用于管径为DN200-800mm管道;
2、车体重量约75KG,车体重量合适,可以保证切削打磨时车体稳不容易翻车,同时可以确保两个人即可将车体从检查井送入待修复管道;
3、气动马达转动关节可固定,降低了切削高强度混凝土或钢筋时对气动马达转动关节的冲击,提高了设备寿命;
4、切割臂大臂长度400mm,可400°轴向旋转,90°径向弯转。切割臂长度更长,有利于提高切割打磨空间范围,在恶劣变形、破裂管道中,刀头仍然能够到待处理部位;
5、配备彩色摄像单元,含镜头专用雨刮片,在切削打磨施工时,异物脏污摄像头镜片时,可一键清洁镜头;
6、*的倒车传感器,通过检测线缆的松弛程度判读是否可以安全倒车形势,可避免车体碾压软管线缆。
铣刀机器人主要用途
1、管道内部障碍物如树根、水泥、石块、支管暗接等清除;
2、供排水管道CIPP非开挖修复前预处理;
铣刀机器人配套设备要求
1、空压机:3m³/min,10bar,含冷凝器、水汽分离、油气分离,可提供5-40℃干燥的压缩空气;
2、供电:220V, 50Hz交流电;
产品咨询
电话
微信扫一扫