管道切割机器人

扬子鳄T200 管道切割机器人产品简介

机器人搭载气动切割马达、彩色摄像单元、切割打磨刀头，是一款适用于DN200-800mm管径的智能管道修复设备。超大功率的气动马达，可以快速清除管道树根、钢筋穿插、管道结垢、水泥注浆块、支管暗接、管道堵塞物等，也可以用于紫外光固化修复后的修复材料支管打通。

扬子鳄T200 管道切割机器人功能特征

1、强劲的气动切割马达，国际同类产品中，切割混凝土效率高；

2、切割臂可轴向、径向旋转，气动马达关节也可旋转；

3、收线车采用便携式设计，方便移动至下一个作业地点；

4、可切除混凝土、钢筋、塑料、树根等各种管道堵塞物；

5、采用高精度摇杆精确控制切割打磨工作，避免破坏管壁；

6、雨刷片可在作业过程中进行自清洁，确保图像清晰；

主要参数

适用范围

DN200mm-800mm( DN600mm以上需安装配套的拓展底盘 )

防护等级

IP68

尺寸与重量

机器人车体：1050mm（L）x180mm（Φ），重75KG;线缆绞盘：820x670x1030mm，重115kg

主要用途

管道内部障碍物如树根、水泥、石块、支管暗接等清除；

供排水管道CIPP非开挖修复前预处理；

便携式线缆绞盘

内置100米一体式气、电、冷却水供应线缆；

自动排线，气动或液压（需定制）自动收放线；

可选配功能

视频录像、STL支管切割打磨机器人组合、管道局部修复部件

配套设备要求

空压机：3m³/min，10bar，含冷凝器、水汽分离、油气分离，可提供5-40℃干燥的压缩空气；

供电： 220V, 50Hz交流电

切割刀头

标配金刚石混合料切割刀头1个，可用于混凝土、石块切削打磨；

标配钢刷刀头1个，可用于网状细树根清除；

可选配PVC塑料/CIPP内衬管切削刀头、钢筋打磨砂轮、切割片固定夹具、刀头延长杆；

机械臂

高自由度机械臂，可轴向旋转400°，径向提升90°，气动马达关节还可旋转90°；

可再次拓展安装迷你机械臂用于管道支管接头切削打磨；采用双摇杆精确控制旋转动作；

机器人车体

内置气动压轨，可在光滑的管道中行走、切削打磨时提供足够摩擦力，防翻车；

含全套拓宽轴套，可适用于DN200-DN600管；