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【全新来袭①】施罗德“云智能电机”为开发者赋能!——云峰系列

更新时间:2023-11-01      点击次数:881
        施罗德依靠多年来在核心零部件上的不断研发沉淀和市场应用,最新推出“云智能”系列一体化低压直流伺服电机。电机基于全新MBD开发方式和一体化开发理念,采用FOC磁场定向控制技术和空间矢量调制技术,具备执行与信息采集、边缘计算以及多电机协同等功能,并能实现电机集群联网。

      云智能电机分别由云蜂系列、云鸾系列和云鹏系列组成,目前已广泛应用于工业机器人、特种机器人、工业自动化设备、云台、机械手、AGV、UAV及医疗设备等领域。施罗德云智能电机为开发者提供了强大的赋能,使电机应用开发变得更加简单。

云智能电机——云蜂系列

      机器人基于应用的深化,一方面在种类上越来越多样、丰富,另一方面在功能上也更加集成、智能。就像现在科技领域的芯片、传感器等都在追求“小”一样,机器人同样也在追求“小”。

      伺服电机系统作为机器人的动力系统及运动的“心脏”,小型化也成为运动控制行业的一大重要趋势。

施罗德工业集团云蜂系列低压直流伺服电机,采用全新电磁设计方案,在保证电机同等输出功率的前提下,尺寸比市场常见电机小。较短的机身长度、高效的性能获得了设备制造商,尤其是移动类机器人厂商的青睐。

云蜂 SDM4828WB1

机身短 重量轻

 

       该款电机为低压直流伺服外转子力矩电机,采用内置驱动一体化设计,外留电源和RS485通讯接口,使用时无需额外的外部连接,使操作更加便捷。同时,电机采用通用、简洁的MODBUS通讯协议,搭配24位高精度磁编传感器及电机核心控制算法,使电机控制精度更加准确。

电机尺寸

       此外,该电机的机身长度仅为48mm,重量不到210g,具有机身短、重量轻、结构紧凑、空间占用小,使得设备更加轻便灵活。

云蜂 SDM6055JA2

防水防腐

 

       云蜂系列SDM6055JA2低压直流伺服电机是施罗德工业集团近期推出的一款具有高性能、高可靠性的电机驱动一体机。这款电机采用防水设计方案,经过特殊防腐工艺处理,达到IP68防护等级,能够承受海水等酸碱物质的腐蚀。

       电机采用FOC矢量控制技术及电机核心控制算法,并配备了14位磁编传感器,支持CAN总线控制。电机使用更加便捷,控制更加精准,低速运行更加平稳。

       云蜂系列低压直流伺服电机具备速度、位置、力矩三种工作模式,可以满足客户各种应用场景下的使用需求。

云蜂 SDM5040LGA1

小体积 大扭矩

 

       该款电机为内置传感及驱动一体化的低压直流伺服减速轮毂电机,其转子部分采用包胶工艺,形成一个独立的轮胎部件,方便后续使用及更换。此款电机采用先进的全数字电机控制算法,可对伺服电机的位置、速度及转矩进行精确控制。

       此外,它基于MBD开发方式和一体化开发理念,集外转子无刷电机、编码器、传感器、伺服驱动器于一体,具有小体积,大扭矩,运行平稳,即接即用等特点。此电机采用FOC磁场定向控制技术和空间矢量调制技术,支持CAN总线控制,实现了真正的“智能化”电机控制。

电机专利证书

施罗德云智能电机

 

       截至2023年8月底,施罗德已累计向国家专利局申请云智能电机专利总计约20余件。

行业应用案例

云蜂系列低压伺服电机

       施罗德工业集团自主研发的云蜂系列低压直流伺服电机已大批量应用在管道检测机器人、综合管廊巡检机器人、污水厂巡检机器人、防爆巡检机器人、移动机器人、物流AGV等对电机安装空间要求较高的场合。

应用案例

施罗德助力设备小型化、轻型化

       云蜂系列低压直流伺服电机提高了特种机器人、巡检机器人等智能设备空间的利用率,在满足用户的设备空间需求的同时,也很好地控制了成本,优异的性价比是设备制造商的不二之选。

深圳市施罗德工业集团有限公司
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