这里有详细的管道机器人作业流程
更新时间:2022-10-19 点击次数:1488
管道机器人是一种机械、电气和仪器的综合系统,它能在工人的遥控下或计算机的自动控制下,沿着小管道的内部或外部自动行走,携带一个或多个传感器和操作机械,进行一系列的管道作业。这类机器人可分为八类:移动机器人、轮式机器人、爬行机器人、腹壁机器人、行走机器人、蠕动机器人、螺杆驱动机器人和蛇形机器人。
管道机器人的操作过程是:打开管道入口后,启动动力系统,自动"爬行"到下水道内。在地下管道中,机器人可以拍照记录地下排水管道的错位、损坏、渗漏、变形等数据,影响排水管道的功能。这种机器人可以充分了解管道的内部结构,对管道进行结构和功能检测,可以及时准确地为城市规划、设计、施工、建设和管理提供决策依据,满足现代城市建设和发展的需要。机器人可以通过电脑操作控制台,指挥机器人在管线中行走,管线内的视频图像可以通过电缆实时同步传回控制台。通过显示的画面,工作人员可以清楚地看到管道内的裂缝、塌陷等问题,从而保证对问题管道的后续处理能够对症下药。
管道机器人在修复管道时,借助局部修复点原位固化法的修复原理,对管道内某一损坏点进行"点对点"的局部处理,使管道达到正常排水功能。首先,它可以根据被修复管段的大小确定修复材料的尺寸,并结合施工现场的温度和湿度使用固化剂,通过修复装置对受损管道进行修复。修复装置拆除后,用检测仪对修复后的管段进行检测,并保留检测数据用于修复评估。